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电网迎峰度夏 三大高科技武器保驾护航

导读: 暑期将至,天气渐热,各地电网负荷攀升,电网设备出现安全隐患的概率也随之增加。每年的这个时节,各地供电企业都严阵以待,“重兵”守卫,严防电网安全事故的发生。

  暑期将至,天气渐热,各地电网负荷攀升,电网设备出现安全隐患的概率也随之增加。每年的这个时节,各地供电企业都严阵以待,“重兵”守卫,严防电网安全事故的发生。除投入人力之外,不少供电企业还有自己的高科技“武器”——巡检机器人、GPS定位仪、电子眼,一系列秘密武器,在电网迎峰度夏工作中发挥着举足轻重的作用。

  高科技武器之“人工智能”

  每到用电高峰时期,变电站的运行设备就会发热。以往变电站工作人员需要对设备进行人工测温,工作量极大。而山东电力科学研究院自主研发的变电站巡检机器人则可独立完成巡检工作,还可以将巡检资料实时传输给后台分析,功能十分强大。目前,该机器人足迹遍布全国各地,其设计已经申请了10多项专利。

  功能强大的机器人“瓦力”

  6月13日,“火炉”济南迎来了入夏以来最热的一天,户外气温达到39摄氏度。太阳炙烤着大地,风席卷而来的也是热浪。在山东电力科学研究院院内的220千伏智能变电站,一个身高1.1米的白色机器人在巡视设备。它就是该院自主研发的变电站巡检机器人。

  只见它一直沿着道路的中间直线行驶,每行进三五米就会自动停住脚步,时而抬头向上观望,时而头颈后转180度,一双好似戴着墨镜的电子眼酷劲十足。由于机器人的外貌与美国电影《机器人总动员》的主角“瓦力”特别神似,工作人员们给这个机器人也起名为“瓦力”。

  据山东电力科学研究院机器人事业部工程服务部经理鹿宁介绍,这个变电站道路中间的伸缩缝中铺设了磁轨道,机器人就是沿着磁轨道运行的。记者现场观察发现,轨道旁边每隔一段距离就设置一个乒乓球大小的圆点。设计人员讲,这是射频识别标签,机器人行驶到圆点处,就会驻足进行定点巡视。

  它那双电子眼也暗藏玄机。工作人员讲,它的右眼做可见光巡检,左眼做红外巡检,还能将巡检的资料实时传输给后台进行分析,功能十分强大。

  记者近处与瓦力对视,发现它的大眼睛旁还长了两只小眼睛。“这是夜间巡检补光用的两个辅助光源。”鹿宁解释说。而它的耳朵则更加神奇,右耳具有对设备异常声音采集与分析的功能,“左耳相当于嘴巴,可与后台电脑连接播放声音,实现远程视频指导现场工作人员作业。”

  为试探机器人的性能,记者用身体挡住它的行进路线。没想到他竟然会自动停止。鹿宁说,机器人设置了雷达,让它具备了自动避障功能。让人不禁惊叹,瓦力似乎已经具备了“人工智能”。

  瓦力的“兄弟”遍布各地变电站

  一模一样的机器人,在山东500千伏滨州变电站同样能够见到。该变电站值班员徐新乡说,站上机器人自2011年9月开始,每天早晚各定点巡检一个小时,“完成所有巡检任务后,他会自动回到6平方米的小家,从左侧伸出充电插头连接上电源,给自己充电。特别让人省心!”

  每到用电高峰时期,运行设备会发热。以往变电站工作人员需要对设备进行人工测温,以防温度超标发生事故。尤其在高温季节,要把所有运行设备接头的温度都测量一遍,工作量非常大。“现在,机器人帮我们干了最苦最累的活。”徐新乡介绍,单台巡检机器人每周能减少工作人员26小时的工作量,大大减少时间成本。

  在天津500千伏超高压吴庄变电站,变电站巡检机器人已经工作了5年多,俨然成为了工作人员们的老同事、老伙伴。该变电站副站长张清照说,机器人工作特别敬业,从第一分钟到最后一刻丝毫不会懈怠,也不受天气影响。“前两天在迎峰度夏的负荷高峰期,机器人更是及时发现了电抗器发热的缺陷,让我们避免了事故的发生。”

  而在我国首座500千伏智能变电站——浙江500千伏芝堰变电站内也有瓦力的两个“兄弟”。该变电站巡检机器人项目负责人李冬松说,这两个机器人在变电站各自分区巡检,每天巡视三遍,非常卖力。一天下来,每个机器人每天要扭动脑袋700多次。常规情况下,该站设备巡视红外测温工作都交给机器人掌管,两台机器人上岗以来留下的巡视资料累计已经超过了70G。

  在广州肇庆换流站也有巡检机器人的身影。近3年时间里,巡检机器人已安全执行巡检任务1400余次,抓取有效图片约18万张,其中可见光图片3.5万张,红外热像图14.5万张,据此发现3次缺陷并报警,为肇庆换流站保持安全生产长周期立下汗马功劳。

  据了解,变电站巡检机器人这一特别的“安全员”最长服务时间已经达到7年,各项运行指标正常。这种机器人已经申请了10多项专利,现在已经升级到第四代,第五代仿人型变电站巡检机器人已在研发中。

  2011年,该产品列入国家电网公司“重点推广新技术目录”。今年年初建成的世界首条变电站巡检机器人生产线已实现小批量生产,年设计生产能力达120台。

  目前已有近30台同样型号的机器人在北京、陕西、广西等地变电站上岗,从220千伏到1000千伏特高压,它们的身影出现在各电压等级交、直流变电站,覆盖了华北电网、西北电网、华东电网及南方电网。

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